液壓馬達按輸出轉矩的大小和轉速高低可以分為兩類：一類是高速、小轉矩液壓馬達，轉速范圍一般在3000r／min 或更高，轉矩在幾百牛頓米以下；另一類是低速、大轉矩液壓馬達，轉速一般低于300r／min ，轉矩為幾百至幾萬牛頓米 液壓馬達具體哪些分類？
液壓機的液壓馬達又稱油馬達，它是把液壓能轉變成旋轉機械能的一種能量轉換裝置與液壓泵類似，依結構形式來分類，常用的液壓馬達有柱塞式、葉片式和齒輪式等三大類根據其排量是否可調，可以分為定量馬達和變量馬達；根據轉速高低和轉矩大小，徑向柱塞馬達、軸向柱塞馬達斜軸式柱塞馬達、斜盤式柱塞馬達、低速液壓馬達徑向柱塞馬達 連桿式液壓馬達是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大 、無連桿式液壓馬達、擺缸式液壓馬達、滾柱式液壓馬達、軸向柱塞馬達雙斜盤式柱塞馬達、軸向球塞式馬達、葉片馬達、齒輪液壓馬
齒輪式液壓馬達的特點
齒輪液壓馬達體積小，慣性小，耐沖擊，結構簡單，重量輕，造價便宜，可以在比較惡劣的條件下工作，但和齒輪泵一樣，密封性能差，容積效率低，流量脈動打，因此低速性能
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